提梁機在當今碼頭，貨運站，倉庫等場所中應用是非常大的，隨著進出口貿易等的不斷增長，需要搬運的貨物也越多，提梁機也越有需求了，提梁機是在海上環境中執行運輸作業的一種特殊起重機，主要用于艦船間貨物的運輸轉移，海上補給，水下作業設備的投放與回收等重要任務。

　　那么在提梁機中，提梁機廠家有一種裝置是不可缺少的，那是吊桿裝置，由吊桿，起重柱(或起重桅)，索具和絞車(或起貨機)等組成，吊桿裝置是船上傳統的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結構簡單，制造容易，成本提梁機租賃低廉，至今仍被廣泛采用。

　　吊桿裝置又分為單桿操作和雙桿操作，單桿操作是用一根吊桿進行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉回至原位，如此往返作業，裝卸時每次都要用牽索擺動吊桿，所以效率低，勞動強度大。

　　雙桿操作用兩根吊桿，一根置于貨艙口上空，另一根伸出舷外，兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上，兩吊桿的起貨索則同連在一個吊鉤上，只要分別收，放兩起貨索，可把貨物從船上卸至碼頭，或者把貨物從碼頭裝到船上提梁機租賃，雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高，勞動強度也較輕。

　　提梁機驅動系統是通過雙向變量液壓馬達提供扭矩，使輪胎轉動，當提梁機前行時，所有輪胎應該朝一個方向旋轉，但在調試現場出現個別輪胎出現反轉，提梁機的液壓驅動系統相對于其他工程機械，具有自己的特殊性，該驅動系統采用液壓制動，而且兩套相對獨立的液壓驅動系統同時給提梁機提供驅動力，因此，輪胎出現反轉，應該從柱塞泵一馬達液壓系統和液壓制動系統兩個方面分析。

　　1)液壓管路連接錯誤，雙向變量馬達有A，B兩個油口，提梁機租賃當馬達旋轉時，這兩個油口其中一個進油，另外一個出油，如果有一個液壓馬達A口和B口互換，那么這個液壓馬達與其他液壓馬達旋轉方向不一致，從而使輪胎的旋轉方向發生錯誤。

　　2)系統提供的驅動制動壓力不足，使驅動的減速器制動沒有打開，如果液壓馬達減速器制動沒有完全打開，那么這個馬達所提供的驅動力就會和制動液壓缸的摩擦力平衡，因為驅動系統中每四個液壓馬達是并聯進油和回油的，所以很可能其中的一個液壓馬達回油背壓偏大，這個回油背壓就會反方向推動減速器制動沒有打開的馬達轉動。

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