在設計平衡吊具時應該注意哪些方面？

①平衡吊的提升應附合人工移動物體的速度，一般在15米/分以內。如果速度過慢，會影響到工作效率，導致浪費時間：太快，會使自身搖擺。

②在負載情況下平衡吊起，手動操作的推拉力一般需要3~5公斤。若規定操作的推拉力較小，物體反方將產生慣性，影響平衡吊的穩定性，應具備克服慣性的力。為了達到這一目的，平衡臂各關節處應給予適當的摩擦。

③1:5.1:6.1:7.5.5.1:10的平衡臂。以杠桿率1:6為標準規范。若增加杠桿比例，則操作范圍可以擴大，但大提升量要相應減小。

④在鑄件、鍛件等粉塵較多的車間中使用平衡吊時，要對減速機箱進行良好的密封，否則會影響其使用壽命。

⑤在平衡臂架上轉動部分的軸承，用黃油密封。

⑥小橫臂應具有足夠的剛度。若在滿載載荷下，小橫臂由于剛度不足而產生變形，則將影響平衡吊在平衡吊載荷下平衡區的變化。

⑦大橫臂.小橫臂.吊臂.支撐臂等部件的開孔間距應保證杠桿比，否則空載時還會影響平衡區的變化。

⑧旋轉減速器箱體回轉座上兩軸承間隙不得過小，否則會引起平衡吊回轉部分的顛倒。

⑨重裝固定平衡吊具時，需要**調整水平導向槽的水平度。它的非水平度不得超過0.025/100毫米。

平衡吊車與懸臂吊車之間存在差異

懸臂式起重機有柱式、壁掛式、平衡吊車三種形式，其中平衡吊也包括在內。

①柱式懸臂吊是一種懸臂吊，它可以繞固定在底座上的定柱旋轉，也可以是懸臂梁與轉柱剛接，并置于基座支撐中，一對相對于垂直中線轉動的懸臂吊。

適合于起重較小、工作范圍為圓形或扇形的場合。常用于機床等的裝卡、裝卸。

圓柱型懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作提升機構、操作機構，較少使用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉式及平移式作業多采用手動操作，僅當提升量較大時使用電動。

②吊車是一種懸掛于墻內的懸臂吊，也是可以沿著墻或其它支撐結構上的吊車運行的懸臂吊。墻式起重機適用于跨度大、建筑物高度大的車間或倉庫，靠近墻邊處吊運作業較為頻繁時較適宜。壁行吊多與上部梁式或橋式起重機配合使用，近墻為一長方形空間作業，負責吊運輕、小的物品，大構件由梁式或橋式起重機承擔。平衡機通常被稱為平衡吊，它是利用四連桿機構原理，將負載和平衡配重組成一個平衡系統，能夠利用多種吊具，靈活、輕松地在三維空間吊運載荷。平衡機輕巧靈活，是一種比較理想的起重設備，廣泛應用于工廠車間的機臺、工序間、自動線、生產線的工件、沙箱的吊運、零件裝配、碼頭、倉庫等各種場合。