桁架機械手特點

1．高效--------其各軸以j高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應(yīng)；

2．穩(wěn)定-------j小的重復性誤差，z高可達0.05mm；

3．高q度------24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度）；

5．性價比高------相比關(guān)節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；

6．操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。

桁架機械手優(yōu)勢：

1.安全性高.使用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險，使用機械手能確保安全。

2.節(jié)省人工.?機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

3 數(shù)控車床機械手.延長機械手的使用壽命.人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關(guān)安全門，會造成注塑機某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手則不需要頻繁的開關(guān)安全門。?

4.數(shù)控車床機械手降低產(chǎn)品不良率.剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機械手采用無紋吸具抱具用力均勻使之產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

5.預防模具損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產(chǎn)品，會自動報警停機，絕對不會傷到模具。

6.數(shù)控車床機械手節(jié)省原料，降低成本.人員取出時間不定，會造成產(chǎn)品縮水.變型，因機械手取出時間固定，所以品質(zhì)穩(wěn)定。

7.使用數(shù)控車床機械手很大程度上克服了人工的惰性可準確算出日產(chǎn)量與交期。使用機械手可增加企業(yè)的競爭力，更是未來z大的趨勢。