制動器也叫做叫“閘”，它的作用就是使起重機實現準確可靠停車，并阻止懸掛物品落下，是起重機**工作的重要部件之一。制動裝置通常由制動器、制動輪和制動器驅動裝置組成。它是通過摩擦原理來實現機構制動的。當設置在靜止機座上的制動器的摩擦部件以一定的作用力壓向機構中某一運行轉軸上的被摩擦部件時，這兩接觸面間產生的摩擦力對轉動軸線產生了摩擦力矩，這個力矩通常稱為制動力矩。當制動力矩與吊物重量或運行時的慣性力產生的力矩相平衡時，即達到了制動要求。

　　起重機上面使用的制動器有多種形式的，按按照形式可分為塊式(瓦塊式)、帶式和盤式三種。其中塊式制動器在卷揚式起重機中廣泛使用。盤式制動器多用于電動葫蘆的制動及電動葫蘆型起重機大、小車運行機構的錐形電動機中。制動器按工作狀態可分為常閉式和常開式兩種。常閉式制動器在制動裝置靜態時處于制動狀態。起重機械的起升機構和運行機構都必須裝設制動器。起升機構設置的制動器必須是常閉式的。吊運熾熱金屬或易燃、易爆等危險品以及發生事故后可能造成重大危險或損失的起升機構的每一套驅動裝置都應裝設兩套制動器。

橋式起重機動器的類型

　　橋式起重機上采用的制動器主要有:短行程電磁鐵瓦塊式制動器、長行程電磁鐵瓦塊式制動器、液壓推桿瓦塊式制動器和液壓電磁鐵瓦塊式制動器等。

1.短行程電磁鐵瓦塊式制動器

　　短行程電磁鐵瓦塊式制動器的結構。其驅動裝置為單相電磁鐵(MZD1系列)。

　　當裝有制動器的機構工作時，電動機同時與其并接的制動電磁鐵線圈起接通電源，電磁鐵線圈產生的磁 力將銜鐵吸合，繞鉸點做順時針方向轉動，頂著推桿向左移動，迫使主彈簧進一- 步壓縮。當電磁鐵的吸力與彈簧的壓力平衡時，在輔助彈簧的張力及電磁鐵自重的偏心力矩作用下，使左、右制動臂張開，帶動制動臂上的制動瓦塊與制動輪分離，機構在電動機轉矩作用下轉動運行。當切斷動瓦塊與制動輪分離，機構在電動機轉矩作用下轉動運行。當切斷張力作用下，推桿、制動臂、瓦塊做反方向運動，制動瓦塊抱住制動輪，使機構停止轉動。

　　短行程電磁鐵瓦塊式制動器的優點是:銜鐵行程短，制動器重量輕，結構簡單，便于調整。缺點是:由于動作迅速，吸合時的沖擊直接作用在制動器上，容易使螺栓松動，導致制動器失靈;產生的慣性力較大，使橋架劇烈振動。

橋式起重機動器的類型

　　橋式起重機上采用的制動器主要有:短行程電磁鐵瓦塊式制動器、長行程電磁鐵瓦塊式制動器、液壓推桿瓦塊式制動器和液壓電磁鐵瓦塊式制動器等。

2.長行程電磁鐵瓦塊式制動器

　　蛋費長行程電磁鐵瓦塊式制動器的結構。它的驅動裝置是三相電磁鐵(MZS1系列)。電磁鐵通過杠桿系統來推動杠桿角板，帶動制動臂和制動瓦塊動作。與短行程電磁鐵瓦塊式制動器相比，在結構上有所改進，除了彈簧產生的制動力矩之外，還有一套杠桿系統用來增大制動力矩，制動效果較好。其工作原理是:通電時，電磁鐵吸起水平杠桿，帶動主桿向上運動，迫使杠桿角板動作，兩個制動臂分別向左、右運動，帶動制動瓦塊松開制動輪。電政鐵斷電時，主彈資伸張，彈簧帶動套板向右移動。使杠桿角板告新時針轉動，使左、右制動臂帶著制動瓦塊抱住制動輪。

　　長行程電磁鐵瓦塊式制動器的優點是:制動力矩穩定，**可靠。缺點是:增加了一套杠桿系統，因此在制動時沖擊慣性較大，振動和聲響也較大，由于鉸點較多，容易磨損，需要經常調整。

3.液壓推桿瓦塊式制動器

　　液壓推桿瓦塊式制動器的結構如圖3-10所示。它的驅動裝置為液壓推桿裝置，其制動力也是來自主彈簧。液壓推桿瓦塊式制動器工作原理是:當機構電動機通電時，驅動裝置的電動機也通電，使電動機軸上的葉輪旋轉，葉輪腔體內的液體在離心力作用下被甩出來，這些具有一定壓力的液體作用在活塞的下部，推動活塞上升，同時推動導向桿上升，使制動器架上的制動臂帶動制動瓦塊在杠桿逆時針回轉時一起動作，使制動瓦塊與制動輪分離。當機構斷電時，機構主電動機與制動器驅動電動機同時斷電，葉輪停止轉動，活塞下部的液體失去壓力，在主彈簧張力的作用下推桿向下運動，制動瓦塊又將制動輪抱住，達到制動目的。

　　液壓推桿瓦塊式制動器具有啟動與制動平穩、無噪聲、允許開閉次數多(能達到每小時600次以上)、使用壽命長、推力恒定、結構緊湊和調整方便等優點。缺點是用于起升機構時會出現較嚴重的“溜鉤”現象，因而不宜用于起升機構，也不適用于低溫環境，只適用于垂直位置，偏角一般不大于10°。

4.液壓電磁鐵瓦塊式制動器

　　液壓電磁鐵瓦塊式制動器由制動器架、液壓電磁鐵及硅整流器三部分組成。其制動器架與液壓推桿瓦塊式制動器的制動器架相同。硅整流器是為電磁鐵提供直流電源的裝置。制動是由主彈簧來完成的，制動器的驅動裝置是液壓電磁鐵。