自行動臂式起重設備是起重機安置在可駕駛的汽車底盤上。這類起重設備運用轉換起重吊裝重臂的長度或仰角的大小來更改起吊相對高度和工作中力度,與此同時運用吊臂的轉動來進行吊裝工作中，借助升降機構來增加其工作中范疇，因此這類起重設備亦稱自主升降式起重設備或自主轉動起重設備。

　　自行動臂式起重機歸類范疇與結構特點

　　自行動臂式起重設備包含車輛式起重設備、履帶式起重設備、履帶式起重機、鐵路線式起重設備、浮吊等。而塔吊起重機和門座式起重機盡管也可以自主挪動，但他們全是只在--個比較有限長短的豎直路軌上挪動，故不屬于自行動臂式起重設備。自行動臂式起重設備的組織均由四部份構成，即運作組織(又叫升降機構)、起吊組織、起升組織、轉動組織。

　　運作組織本質上是全部起重設備的基本一部分，把它稱之為自行動臂式起重設備的汽車底盤。車輛式起重設備便是將起重設備的起吊組織起升組織、轉動組織裝在底盤以上的。伴隨著汽車底盤的不一樣，自行動臂式起重設備就具備了不一樣的走動作用。

　　自行動臂式起重設備的起吊組織由動力系統、降速設備、圈筒及制動系統設備等構成，該動力系統除用于推動起吊組織外，也用于推動升降機構、起升組織和轉動組織。那樣的推動方式稱之為集中化推動，具備工作中靠譜、控制較繁瑣的特性。自行動臂式起重設備的驅動力組織常選用燃氣輪機設備，有一些是由燃氣輪機推動發電機組配電給電機，再根據減速機推動的起吊組織。

　　為達到裝卸搬運工作中必須和提升起重設備的生產效率，自行動臂式起重設備規定在起重吊裝吊物時更改起重設備的力度。這類能在空載的情況下起升的組織稱之為工作中性組織，這類起升組織規定有很大的推動輸出功率。此外還應配有限制網速和避免過載的保險裝置。因為起重設備在多種不一樣的工作中力度時需容許的品質不是一-致的.因而切忌在空載時提升工作中力度,以防過重而造成起重設備坍塌。

　　選用鋼絲繩滑輪組使伸縮臂仰俯而起升的稱之為撓性傳動系統的起升組織。傳動系統有傳動齒輪和蝸輪蝸桿傳動系統二種。選用傳動齒輪的起升組織，當工作中力度提升時,其伸縮臂是借助自身重量和負載的作用力全自動降落的。這時，只能借助人力資源控制制動系統來操縱伸縮臂的降低速率。選用蝸桿傳動系統的起升組織，借助蝸輪蝸桿的鎖緊作用，伸縮臂的降低速率可由傳動裝置的轉速比來操縱。撓性傳動系統起升結構的特點是結構簡易、安裝便捷，但伸縮臂非常容易搖晃，尤其是容易產生伸縮臂后傾的風險。

　　選用齒輪齒條渦桿或油壓缸使伸縮臂仰俯而起升的組織稱之為剛度傳動系統的起升組織。在現代化新式的起重設備中油壓缸起升組織用得較多，這是由于油壓缸工作中時較為穩定構造輕。變輻用的油壓缸按其部位不一樣而有前伸式、后傾式和后拉式三種。

　　旋轉組織通常由傳動裝置根據起或速功效的傳動系統推動與回轉支撐設備上的大齒輪齒合的旋轉傳動齒輪來實規旋轉服務平臺的旋轉健身運動。它能使全部旋轉服務平臺在回轉支撐設備上開展360°的旋轉，這類旋轉健身運動既可以順時針，還可以反方向方位。旋轉組織的制動系統設備應確保忽然制動系統時需了“生的制動系統慣性力矩不導致起重設備有強烈的震動。自行動臂式起重設備行車時要將旋轉服務平臺固，固定不動在”一定的部位。可以用組織插銷定位設備.那樣旋轉服務平臺便不容易在行車中上下援動。